2019年第五代現行款的TOYOTA RAV上市，而同年10月小改款(2020年式)時導入全速域ACC版本，於是則有發生同款RAV4車型有些車主有全速域ACC而有些沒有的情況，當時引發了一陣風波．

而TOYOTA總代理和泰將自8月1日起，將針對2019年3-10月販售的TOYOTA RAV4(共20,113輛)，提供回原廠升級全速域ACC以及LTA車道循跡輔助系統，7月7日起可開放預約．

而據此次的TOYOTA RAV4升級方案裡的內容表示，此次升級的工時約1.5小時，升級的價格為1萬元，而有預約的車主則可享有8千元的優惠價，可至全台服務廠 (不包含保修廠) 進行升級．